자율주행 레벨 51 자율주행의 개념과 주요 구성요소, 단계별 설명 및 도전과제 1. 자율주행 기술의 기원 1.1. 자동차의 자율주행 개념 자율주행 자동차의 개념은 오래전부터 존재했습니다. 인간들은 항상 더 나은 방법을 찾고, 혁신적인 기술을 개발하는데 많은 관심을 기울여 왔습니다. 이러한 열망은 자동차 산업에서도 마찬가지였습니다. 1.2. 초창기 자율주행 시스템 초창기 자율주행 기술은 크게 성공하지 못했습니다. 하지만 이러한 실패들은 더 나은 자율주행 기술을 개발하는데 중요한 교훈을 제공하였습니다. 2. 자율주행의 주요 구성 요소 2.1. 센서 기술 자율주행 자동차는 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식합니다. 레이더, LiDAR, 카메라 등의 센서들이 상호작용하여 정교한 환경 지도를 생성하고 차량의 위치를 파악합니다. 2.2. 인공지능과 머신러닝의 역할 자율주행 자동차는 인공.. 2023. 7. 31. 이전 1 다음
